can总线网络分层结构
CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制（LogicalLinkcontrol，LLC）完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制（MediumAccesscontrol，MAC）子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。
逻辑链路控制子层（LLC）的功能：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际上已被接收，为恢复管理和通知超载提供信息。在定义目标处理时，存在许多灵活性。
介质访问控制子层（MAC）的功能：主要是传送规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。MAC子层也要确定当开始一次新的传送时，总线是否开放或者是否马上开始接收。位定时特性也是MAC子层的一部分。
帧类型
在CAN2．0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有11位标识符的帧称之为标准帧，而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1．2版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是CAN2．0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型控制器而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报文传输时都有以下四种不同类型的帧。
运动控制器有哪些种类
第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
can总线最多可连接多少控制单元
CAN总线最多可连接1024个控制单元。因为CAN总线采用的是分布式的控制方式，不同的控制单元可以在同一总线上进行通信和互动。而CAN总线的通信速率较快且可靠，适用于各种工业控制领域，因此在实际应用中可以连接大量的控制单元。同时，通过网络拓扑的灵活设计和使用网络桥接器等设备也可以实现多个CAN总线的互联，从而进一步扩展总线的连接数。
消防总线制手动控制盘和多限制手动控制盘有什么不一样
总线制手动控制盘与多线制手动控制盘主要区别在于：；
1、采用单独布线，还是和其他现场设备一样的信号总线；
2、另一个就是专线盘不受主机状态的影响。；总线制手动控制盘是将信号总线上所带的控制设备模块地址定义到总线盘上的任意一个地址，通过总线盘对现场设备进行控制，如卷帘门、声光警报器等。；多线制手动控制盘主要是对重要的消防设备比如风机、水泵等进行专线控制，每台设备都是单独布线到现场，保证控制器任何状态下（正常或者故障），均可以在控制中心启动现场设备。
网卡接口常见的有哪些类型
网卡最终是要与网络进行连接，所以也就必须有一个接口使网线通过它与其它计算机网络设备连接起来。不同的网络接口适用于不同的网络类型，目前常见的接口主要有以太网的RJ-45接口、细同轴电缆的BNC接口和粗同轴电AUI接口、FDDI接口、ATM接口等。
而且有的网卡为了适用于更广泛的应用环境，提供了两种或多种类型的接口，如有的网卡会同时提供RJ-45、BNC接口或AUI接口。
为什么我的通用串行总线控制器只有三个
1通用串行总线控制器只有三个可能是因为设计上的限制或者是为了降低成本。2设计上的限制可能是因为硬件资源有限，无法支持更多的通用串行总线控制器。3降低成本可能是因为增加通用串行总线控制器的数量会增加生产成本，所以只选择了三个来满足基本需求。4如果你需要更多的通用串行总线控制器，可以考虑使用扩展卡或者外部设备来增加接口数量。
工业以太网与现场总线技术各自都有哪些优缺点
各位朋友好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。在现代工业控制系统中都以集成控制为主，在集成控制中都需要各种各样的通信方式，这才形成了profibus总线、Modbus总线、CanOpen总线等各种现场总线。而工业以太网则是应用在工业控制领域中的以太网技术，下面与朋友们针对工业以太网和现场总线进行一些探讨。
工业以太网的优点和缺点朋友们都知道工业以太网是一个建立在屏蔽的、同轴双绞线的电气网络，它也可以用光纤作为网络导线的光网络。工业以太网是由国际标准IEEE802.3定义的，
首先从传输的速率来说要比现场总线快的多，比如目前以太网的传输速率都在10Mb/s或100Mb/s，甚至有的都达到了1Gb/s的速率了，而现场总线的速率目前还是停留在12Mb/s。
其次这种工业以太网从它的资源共享能力来说是很强大的，只要连接互联网的任何一台计算机上我们都能都对工业控制现场的数据进行观看，这样能够实现“控管一体化”的控制管理模式，这是现场总线无法做到的。
再次，工业以太网具有很大的发展潜力，它在技术升级方面不需要单独的投入成本，现在比较流行的工业机器人控制技术、智能制造技术等都有赖于更高的传输速率和更灵活的通信协议，那么工业以太网正好能满足这方面的要求，对于现场总线来说则就无能为力了。
总之工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品比较多、应用非常广泛并且技术成熟度高等很多优点。
现场总线的优点和缺点我们知道现场总线曾经给工业自动化控制带来异常深层次的改变，我认为现场总线的缺点越来越凸显出来了，主要是由于现场总线种类比较多，比如有profibus总线、Modbus总线、CanOpen总线等各种现场总线这就造成了多种现场总线互不兼容，因为它们之间的通信协议都是不一样的这就造成了不同现场总线中的控制器之间不能实现高速的实时数据传输，它也就不能够满足工业控制网络不断增长的要求了。
通过工业以太网技术与现场总线技术两者的比较，我认为工业以太网技术对现场总线技术有着碾压性的优势，从今后的发展潜力来看工业以太网技术更具有很大的优势。
以上就是我对这个问题的看法。欢迎朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。